スズキが最初に福祉車両を発売したのは。1996年12月の初代ワゴンRの車いす移動車である。ワゴンRならではの広い室内空間を生かし、車いすに座ったままでもゆとりのある室内スペースを実現した。現在ではワゴンRの他にエブリイ・エブリイワゴンやスペーシアもラインアップされている。その後電動操作でシートがスライド・回転・昇降して、車いすの座面に近い高さに調節が可能な昇降シート車も追加された。車いすから助手席へ乗り移りしやすく、介助も容易である。