KA系
軽自動車用4サイクル3気筒エンジンはF5Aでスズキが先行したが、1980年代後半には他社の多くが3気筒にシフトし、90年代に入るとSOHC 4バルブが標準エンジンになってきた。このような状況の中、１歩先行した新エンジンを目指してK6Aを開発した。
KA系は軽量化、生産性、リサイクルで有利なオールアルミ製エンジンで、セミウエットライナー構造、可変機構への対応が容易なDOHC 4バルブ、信頼性の高いチェーン駆動やメタルガスケットを採用などの特長を持つ。
K6A
（3代目アルトワークス）
高回転までシャープに吹き上がるDOHC 12バルブのショートストロークエンジン。リーンバーン仕様や軽初の直噴ターボ等のバリエーションを追加し、軽自動車の主力エンジンになった。
| エンジン型式 | K6A |
| エンジン種類 | 水冷 4サイクル 直列3気筒 |
| 弁機構 | DOHC 12バルブ |
| 内径（mm）×行程（mm） | 68.0×60.4 |
| 総排気量（cc） | 658 |
搭載車一覧 [※]
| 機種名 発売年 | 搭載期間 | |
| アルトワークス （3代目） 1994 | 1994年11月 | 1998年10月 |
| アルトワークス （4代目） 1998 | 1998年10月 | 2000年12月 |
| カプチーノ 1991 | 1995年5月 | 1998年9月 |
| ジムニー（乗用車） 1995 | 1995年11月 | 1998年10月 |
| ジムニー （3代目） 1998 | 1998年10月 | 2018年7月 |
| ジムニーJ2 2001 | 2001年2月 | 2002年1月 |
| ワゴンR RR 1998 | 1998年1月 | 1998年10月 |
| ワゴンR （2代目） 1998 | 1998年10月 | 2003年9月 |
| ワゴンR RR 1998 | 1998年10月 | 2003年9月 |
| ワゴンR （3代目） 2003 | 2003年9月 | 2008年9月 |
| ワゴンR RR 2003 | 2003年9月 | 2008年9月 |
| ワゴンR スティングレー 2007 | 2007年2月 | 2008年9月 |
| ワゴンR （4代目） 2008 | 2008年9月 | 2012年9月 |
| ワゴンR スティングレー 2008 | 2008年9月 | 2012年9月 |
| アルト （5代目） 1998 | 1998年10月 | 2004年9月 |
| アルト （6代目） 2004 | 2004年9月 | 2009年12月 |
| アルトバン（5ドア） 2005 | 2005年1月 | 2009年12月 |
| アルト （7代目） 2009 | 2009年12月 | 2014年12月 |
| Kei 1998 | 1998年10月 | 2009年12月 |
| Keiワークス 2002 | 2002年11月 | 2009年12月 |
| キャリイ （10代目） 1999 | 2001年9月 | 2013年9月 |
| エブリイ （10代目） 1999 | 2001年9月 | 2005年8月 |
| エブリイワゴン （初代） 1999 | 2001年9月 | 2005年8月 |
| エブリイ （11代目） 2005 | 2005年8月 | 2015年2月 |
| エブリイワゴン （2代目） 2005 | 2005年8月 | 2015年2月 |
| キャリイ ショートホイールベース車 2005 | 2005年11月 | 2013年9月 |
| MRワゴン （初代） 2001 | 2001年12月 | 2006年1月 |
| MRワゴンスポーツ 2002 | 2002年6月 | 2006年1月 |
| MRワゴン （2代目） 2006 | 2006年1月 | 2011年1月 |
| アルト ラパン （初代） 2002 | 2002年1月 | 2008年11月 |
| アルト ラパン キャンバストップ 2003 | 2003年2月 | 2008年11月 |
| アルト ラパン （2代目） 2008 | 2008年11月 | 2015年6月 |
| ツイン 2003 | 2003年1月 | 2005年9月 |
| ツインハイブリッド 2003 | 2003年1月 | 2005年9月 |
| セルボ （5代目） 2006 | 2006年11月 | 2009年12月 |
| パレット 2008 | 2008年1月 | 2013年2月 |
| パレットSW 2009 | 2009年9月 | 2013年2月 |
K10A
（ワゴンRワイド）
K6Aに1気筒プラスして4気筒とし、さらにストロークを伸ばしてスクエアタイプにした1リッターエンジン。
| エンジン型式 | K10A |
| エンジン種類 | 水冷 4サイクル 直列4気筒 |
| 弁機構 | DOHC 16バルブ |
| 内径（mm）×行程（mm） | 68.0×68.6 |
| 総排気量（cc） | 996 |
搭載車一覧 [※]
| 機種名 発売年 | 搭載期間 | |
| ワゴンRワイド 1997 | 1997年2月 | 1999年5月 |
| ワゴンR＋（プラス） 1999 | 1999年5月 | 2000年12月 |
| ワゴンRソリオ 2000 | 2000年12月 | 2002年11月 |