スズキの四輪エンジンは、1955年10月発売の軽自動車スズライトシリーズに直列2気筒360cc 2サイクルエンジンとして搭載されたのが始まりである。その後2サイクルエンジンは3気筒化され、排気量を拡大し、更に2サイクルエンジンでは不可能といわれた1978年の排出ガス規制を「2段ハニカム触媒方式」によりクリアした。
しかしこの2サイクルエンジンは、環境性能・燃費性能に勝る4サイクルエンジンに主力エンジンとしての地位を譲る。

4サイクルエンジンの開発は、1977年10月発売のジムニー用に開発された4気筒800ccエンジンがスタートである。その後は、仕向地の要望、規制に対応しながら、V型6気筒3200ccまでそのラインアップを拡大していった。

当社のエンジン開発にあたって最重要課題となったのが、地球温暖化を防止するためのCO2排出量の削減であり、有害物質の排出低減、燃料消費の低減、リサイクルへの促進であった。さらに世界中のお客様にレベルの高い運動性能や快適性、品質、コストパフォーマンスなどに優れた商品を提供し続ける必要もあった。 このような環境下で当社は、優れた出力性能により、スポーティさを維持しながら、燃費と排出ガス性能に優れ、グローバルな生産が可能なエンジンを開発してきた。それに伴って可変機構や燃焼技術、材料などのさまざまな技術開発にも取り組み、小型化、軽量化、高信頼性を図るための基礎的な技術の確立にも努めた。