4WDとしての移動の自由を保証する十分なポテンシャルが、エスクードにはあります。その心臓部であるJ24B型エンジンは、胸すく加速が味わえるエンジンとして開発されました。そこでは、エンジンの軽量化やフリクションロスを低減する技術をはじめ、エンジンの吸気効率を高めるインテークコントロールバルブなどが貢献しています。これらのシステムによって加速ゾーンのトルクを向上させ、伸びやかなパワーフィールを味わうことができます。そして、騒音・振動対策。エンジンブロックの高剛性化やサイレントチェーンの採用、ピストンの振動を抑えるオイルポンプ一体型バランサーシャフト等の採用により、静粛性を高めています。また、ガソリンと空気の混合を促進してCOやHCの排出量を抑えるタンブルコントロールバルブなどにより、環境への配慮も怠りありません。4WD本来のダイナミックなドライブをもっと楽しくする。エスクードはそれを見事にカタチにしたのです。

本格4WD車のセオリー通り、エスクードのパッケージングは、エンジン縦置きFR（フロントエンジン、リヤドライブ）ベースのレイアウトを採用。前後輪にかかるクルマの重量バランスをほぼ50：50に配分しました。また、このFRレイアウトは、前輪の位置をフロント側にもっていけるので、エンジン、ミッションなどの重量物をホイールベース内に収めることができるという大きなメリットを生みます。それによりシャープなハンドリングを可能としました。大地を力強く駆け回るSUV本来の基本性能はこうして生まれました。そこからしなやかな脚、堅固なボディー、逞しい心臓部がデザインされ、エスクードの総合性能が完成されていったのです。

本格4WDに求められる、タフなオフロード性能、ハイウェイやワインディングを意のままに駆けるオンロード性能、そして乗る人が快適にくつろげる上質な乗り心地。この3つのテーマを高次元で融合させるためにエスクードのボディーは開発されました。一体構造の変形しにくいモノコックボディーに頑丈なラダーフレームを溶接、一体化した「ビルトインラダーフレーム構造」を採用。双方の長所を最大限に生かしさまざまな状況での走行に備えています。主要な骨格部分は、すべて軽くて強度の高い高張力鋼板を使用。ねじり剛性、曲げ剛性ともに高いレベルで頑丈さを維持しています。また一方で、アルミダイキャスト製リヤデフケースの採用など各部の軽量化も徹底しています。