レバーを倒すと倒した方向に進むほか、倒した角度によって速さが調整できるなど、より簡単に操作ができるようにした。レバーから手を離せば自動的に電磁ブレーキが作動する全自動ブレーキ方式を採用したため、安全性にも優れていた。乗る人の体型や症状に合わせて部品を選び、組み合わせて取り付けることができるモジュール型とした。また、高性能モーターを採用し、より長時間の走行ができるようにした。