動力システム部を車体中央にコンパクトにまとめ、車体前後のスペースを大きく確保。また、フットレストやフットプレートが左右に大きく開くスイング機構を採用するなど、使用者のベッドなどへの接近や、前後からの介助性を大幅に向上した。シートは身体の保持性をより高めるため、座面の張りを好みに合わせて調整できるスリングタイプを採用し、アームレストの位置を上下･左右･前後に調節できるようにした。また、充電器を従来の別置式から車載式(プラグを家庭用コンセントに差し込むだけ)にした。MC15は最高速が4.5km/h、MC16は6.0km/hの設定。